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第10章:比赛

第10章:比赛 (第2/2页)
  
  准备紧锣密鼓地进行着。大赛一天天临近。
  
  距离比赛还有六天,魏星说:“电路做好了,软件编好了,机械部分也做好了。”
  
  钟期登把部件装好,魏星把电路放上,立嵘烧入程序。却没有动静。电路上的电源指示灯亮着。
  
  立嵘说:“我们应该一步一步做的。”
  
  魏星说:“什么意思?”
  
  立嵘说:“应该先做一段程序,实现小车移动,再做一段程序,实现机械臂摆动。不能把整个程序直接拿来用。我再把基本程序截取出来,一个一个试。”
  
  距离比赛五天。小车可以移动。
  
  距离比赛四天。机械臂大臂关节可以动。机械臂小臂关节可以动。
  
  距离比赛三天。摄像头可以用了。
  
  还有三天比赛,队员们都很累了。魏星说:“我恨不得一直泡在实验室里。这些天真是废寝忘食。”
  
  肖炅说:“我还从来没感受过这样的做实验的日子。”
  
  立嵘说:“大家注意身体啊,不能老是这样打疲劳战。”
  
  魏星说:“比赛过后可要好好休息休息。”
  
  肖炅说:“还不知道比赛怎么样呢,不会打酱油了吧。”
  
  立嵘说:“只要这东西能动起来,我就很欣慰了。明年继续参赛。”
  
  钟期登说:“很高兴和你们一起学习,研究,讨论,制作,分析经验教训。我在乎这个过程。”
  
  魏星说:“至少学会了很多东西。”
  
  距离比赛两天。实验室中传出一阵欢呼。哈哈,终于可以动了,可以完成简单的搬运任务,将一个纸盒子识别并放到指定位置。
  
  魏星说:“祝我们能正常发挥。”
  
  立嵘说:“好,把资料整理一下,比赛带上资料,笔记本电脑,找车把机器人运过去。”
  
  这几天太累了,睡得晚,早晨迷迷糊糊的。组员上了车,驶向科技馆。立嵘说:“不管结果如何,大家别沮丧或者气恼啊。”
  
  “好,谋事在人,成事在天。”
  
  到了科技馆,几个人把东西搬到比赛场地。有很多个穿蓝色T恤的志愿者在迎接,指引着搬到指定位置。然后覃寻看着机器。其他人去报名。立嵘在名单上找到自己队的名字,签到,领参赛证。
  
  大家进了比赛场地,天花板灯灯光柔和,场地宽阔,布置了三个搬运场景。四周是观众席,空位只有后排一小部分。
  
  第一关,移动。机器人移动到四个房间然后回原地。三次不能完成将推出比赛。
  
  立嵘等人将机器人放在指定出发位置。这个比较顺利,机器人移动到四个房间然后回原地,虽然速度慢了一点。
  
  第二关,简单搬运。机器人将红黄蓝三个物体搬运到指定位置。
  
  机器人移动到红色物体,举起来,好,机械臂可以用。放到一号位置。然后去举起第二个蓝色物体。
  
  这时中间场地的参赛组出现问题,机器人太高,台子太高,东西撞到上边门框了。扣了很多分。
  
  立嵘组机器人顺利完成任务。
  
  机器人去举起黄色物体,这时砰的一声,东西碎了,啊,黄色物体里是玻璃,用力太大!这怎么办?
  
  魏星大嚷:“谁知道里面放着玻璃?”
  
  立嵘叫他冷静,只是扣分,还没有结束呢。如果加压力传感器就不会这样了。
  
  第三关,复杂搬运。
  
  大家看了一下场景布置,要先把红色物体移动出房间,放在一边,把蓝色物体移动出来放在一边,把黄色物体移动到指定位置,再放蓝色物体,再放红色物体。这类似于推箱子游戏。
  
  立嵘组机器人移动缓慢,一边走一边计算吧,最后完成任务。
  
  另外两组做得不理想,一组机器人在房间中卡住了,一组搬运错误,放置的位置不对。
  
  中间休息一个小时,几个人紧张地等待着结果。最后,评委宣布,立嵘组晋级,参加决赛。
  
  太好了!几个人抱成一团,看到公司也来了同事,高兴地欢呼起来。终于成功地踏出了第一步,可以继续进行后面的比赛了。
  
  立嵘想起了馨,立即打个电话过去,已经一个多月没有联系了。“馨,很长时间没有联系了,这段时间在做搬运机器人比赛。”
  
  “是吗?你可真够忙的,两个月没有联系我。”
  
  “没那么长时间吧,我感觉才过一个月,好像不到一个月,这段时间就光编代码了。过得真快。”
  
  “是不是编代码时过得快,和我在一起过得慢啊?”
  
  “这……我不是这个意思啊。馨……”
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